仙女座位于大熊座的下方，邻近飞马星座。仙女座因仙女座大星系M31而著名。
在希腊神话中，安德罗墨达是埃塞俄比亚国王克甫斯和王后卡西奥佩娅的女儿，其母因不断炫耀自己的美丽而得罪了海神波塞冬之妻安菲特里忒，心有不甘的安菲特里忒求丈夫波塞冬替她报仇，爱妻心切的波塞冬遂派出鲸鱼座蹂躏埃塞俄比亚的首都依索匹亚，克甫斯大骇，请求神谕，神谕揭示解救的唯一方法是献上安德罗墨达。
为了平息波塞冬的怒火，安德罗墨达被她的父母用铁索锁在鲸鱼座所代表的海怪经过路上的一块巨石上，后来英雄珀耳修斯刚巧瞥见惨剧，于是立时拿出蛇发魔女美杜莎的人头，将鲸鱼座石化，珀耳修斯杀死海怪，救出了她。
后来安德罗墨达替珀耳修斯诞下六个儿子，包括波斯的建国者Perses及斯巴达王廷达柔斯的父亲Gorgophonte。
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