控制器基本概念

控制器基本概念

　　计算机组成指的是系统结构的逻辑实现，包括机器机内的数据流和控制流的组成及逻辑设计等。主要分为五个部分：控制器，运算器，存储器，输入设备，输出设备。控制器是什么?下面是小编分享的相关内容，欢迎阅读，仅供参考。

　　控制器基本概念 篇1

　　控制器的作用是实现所需要的控制规律。控制器可以是传统的控制系统校正网络，也可以是复杂的计算机控制系统。

　　执行机构的作用是改变被控对象的状态。执行机构可以是各种各样的功率输出设备，如电动机、液压AK动系统等，也可以是针对被控对象采取的一系列措施，如通过综合控制多个物理量，来使被控对象按预定规律运行。

　　传感器的作用是测量被控对象的状态，并将其转换成容易处理的物理量。有了传感器就能够了解被控对象的实际状态，并将此状态与指令进行比较，比较的结果由控制器来处理，再用来控制执行机构的动作，这样就能很好地保证自动控制系统运行后，被控对象的状态能够达到指令的要求。

　　指令就是指人们想要自动控制系统完成的任务，对于不同的控制系统，指令的形式也有所不同。可以是一个电信号、一个手柄位置、一段计算机程序、一组数据，也可以是上述几种形式的组合。但是，不管怎样，最后都需要转换成反映被控对象状态的物理量。

　　对于温箱的温度控制系统来说，传感器就是温度测量装置，用来测量温箱内的`温度，并将测量得到的温度值转换成相应的电信号。执行机构是温控装置，用来控制温箱内的温度。控制器则按照预定的规律来控制温控装置的工作。对于这一系统来说，指令就是想要达到的温箱内的温度值，而被控对象的状态，也是温箱内的温度值。

　　当温箱内的温度为25℃、指令温度为80℃时，系统的具体工作情况是:测温装置测得温箱内的温度并将其与指令温度相比，实际温度小，因此，控制器接通温控装置的加热器，使温箱内的温度逐渐升高到指令温度，然后，控制器断开加热器，温箱内的温度不再升高。此后，当温箱内的温度低于80℃时，控制器又会控制加热器工作，使温箱内的温度维持在设定的温度。

　　对于无人驾驶汽车而言，控制器是一个计算机驾驶控制系统，它是一个智能控制系统，并存储有数字地图、交通法规等基本数据。执行机构包括油门控制装置、方向控制装置、制动控制装里等，而传感器则包括图像传感器(探测车辆四周的路面情况)、导航系统(侧量汽车的方向、速度、位置、加速度等信息)、发动机状态传感器(测量发动机转速、温度、油量等数据)等。

　　当给自动控制系统输人从甲地到乙地的行驶指令后，导航系统测量出汽车当前的位置、速度等信息，并根据电子地图规划出行驶路线，图像传感器测量路面情况，由计算机驾驶控制系统(控制器)发出相应的控制指令，控制执行机构操纵汽车的油门、方向，在行驶过程中，发动机状态传感器始终检测汽车发动机的工作状态，为控制器提供控制依据。在整个行驶过程中，图像传感器还需要实时检测路面情况，将图像传输给驾驶控制系统，以便象A驶员一样进行加减速、变换车道、超车、制动等操作。

　　从广义的角度看，控制器件是指自动控制系统中使用的器件。但是，在习惯上，控制器由自动控制理论和电子技术方面的课程所介绍的控制器件，是指自动控制系统中使用的传感器和执行机构。

　　控制器基本概念 篇2

　　控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的.操作。

　　主要分类

　　控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

　　工作原理

　　电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

　　门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。

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