春秋时期，有一次，宋、齐、晋、卫等十二个诸侯国联合围攻郑国(国都在今郑州新郑)，弱小的郑国知道自己兵力不足，于是请晋国做中间人，希望宋、齐等诸侯国能够取消攻打的念头。晋国同意后，其他诸侯国因为害怕强大的晋国，并不想得罪晋国，于是纷纷决定退兵，停止了进攻。
为了感谢晋国，郑国国君就派人献给晋国许多美女与贵重的珠宝作为礼物。收到这份礼物之后，晋悼公十分高兴，论功行赏，记大臣魏绛头功，把礼物的半数分赠给魏绛。
没想到正直的魏绛一口谢绝了赠礼，并劝晋悼公说：“《书》曰：‘居安思危’;思则有备;有备无患。”意思是说，现在晋国虽然很强大昌盛，但是我们绝对不能因此而大意，因为人在安全的时候，一定要想到未来可能会发生的危险，这样才会先做准备，以避免失败和灾祸的发生。
晋悼公听完魏绛的话之后，认为他言之有理，就采纳了他的建议，知道他时时刻刻都牵挂国家与百姓的安危，从此对他更加敬重。
——《左传·襄公十一年》
【居安思危的意思】虽然处在平安的环境里，也想到有出现危难的可能。指随时有应付意外事件的思想准备。居，处于;思，想。
【居安思危造句】有道是“生于忧患，死于安乐”，我们应该居安思危。
【居安思危的道理】这个故事告诉我们，做事应该未雨绸缪，居安思危，这样在危险突然降临时，才不至于手忙脚乱。话说一只野狼卧在草地上勤奋地磨牙，对此，狐狸困惑不已：“没有任何危险，为何要这么用劲磨牙?”野狼停下来回答说：“如果有一天我被猎人或老虎追逐，到那时，我想磨牙也来不及了。而平时我就把牙磨好，到那时就可以保护自己了。”野狼的思维与魏绛的理念可谓异曲同工。
【近义】安不忘危
【反义】高枕无忧
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